浙江省2014年4月高等教育自学考试

　　自动控制理论(二)试题

　　课程代码：02306

　　请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。

　　选择题部分

　　注意事项：

　　1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。

　　2. 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。

　　一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

　　在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。

　　1.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关?

　　A.输入信号 B.初始条件

　　C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件

　　2.下列性能指标中的______为系统的稳态指标。

　　A.

　　B.ts

　　C.N

　　D.ess

　　3.电阻R和电感L串联，构成的系统应为______环节。

　　A.比例 B.惯性

　　C.积分 D.振荡

　　8.关于绘制根轨迹图，以下描述错误的是

　　A.根轨迹始于开环极点，终于开环零点

　　B.根轨迹的分指数等于特征方程的阶数

　　C.根轨迹图对称于y轴

　　D.有时根轨迹图没有会合点

　　9.关于状态空间描述，以下描述正确的是

　　A.只能描述系统内部状态和行为

　　B.只能描述系统的外部行为

　　C.既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部行为

　　D.既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部行为

　　10.关于状态转移矩阵Φ(t)的重要性质，以下描述错误的是

　　A.Φ-1(t)=Φ(-t) B.Φk(t)=Φ(kt)

　　C.Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2) D.Φ(0)=0

非选择题部分

　　注意事项：

　　用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。

　　二、填空题(本大题共8小题，每空1分，共10分)

　　16.根轨迹渐近线的倾角公式为：______。

　　17.电感L的复阻抗表示为：______。

　　18.在时域分析法中，典型的输入信号有：阶跃信号、斜坡信号、______、______、______。

　　19.PID控制器中I作用是______。

　　22.控制系统按控制信号的形式，可分为连续控制系统、______。

　　三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)

　　24.控制系统的调整时间ts

　　25.状态变量

　　26.传递函数

　　27.校正装置

　　四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

　　28.一般自动控制系统由哪几个部分组成?

　　29.试分析采用滞后校正装置对系统性能的影响?

　　30.写出比例微分环节的传递函数表达式并绘制其Bode图。

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